Follow
Alexey Kolker
Alexey Kolker
Новосибирский государственный технический универститет
Verified email at corp.nstu.ru
Title
Cited by
Cited by
Year
Фильтрация сигналов и изображений: Фурье и вейвлет алгоритмы
ЮЕ Воскобойников, АВ Гочаков, АБ Колкер
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего …, 2010
872010
An optical tactile sensor for measuring force values and directions for several soft and rigid contacts
A Kolker, M Jokesch, U Thomas
Proceedings of ISR 2016: 47st International Symposium on Robotics, 1-6, 2016
172016
Filtration of Signals and Images: Fourier and Wavelet Algorithms (with examples in Mathcad)
YE Voskobojnikov, AV Gochakov, AB Kolker
Novosibirsk: NGASU (Sibstrin), 2010
152010
Адаптивный алгоритм фильтрации и преобразование изображений в векторный формат
ЮЕ Воскобойников, АБ Колкер
Автометрия 38 (4), 3-11, 2002
142002
Perspektivy razvitija robototehnicheskih uchebnyh stendov dlja vysshego special'nogo obrazovanija v oblasti robototehniki, avtomatiki i mehatroniki
AL Pechnikov, VA Zhmud, VG Trubin, K AB
Informatika, vychislitel'naja tehnika i avtomatizacija, 89-95, 2012
132012
Обоснование выбора программного обеспечения для робототехники
АБ Колкер, ДА Ливенец, АИ Кошелева
Автоматика и программная инженерия, 51-64, 2012
102012
Application RGB-and wavelet techniques for the instrumental determination of total cloud amount
SV Zuev, AV Gochakov, NP Krasnenko, AB Kolker
Optics of atmosphere and ocean 27 (09), 846-848, 2014
82014
Development and research of hand segmentation algorithms on the image based on convolutional neural networks
SY Kazdorf, ZS Pershina, AB Kolker
Procedia Computer Science 150, 450-454, 2019
72019
Automated assistance robot system for transferring model-free objects from/to human hand using vision/force control
M Bdiwi, A Kolker, J Suchý, A Winkler
International Conference on Social Robotics, 40-53, 2013
72013
Исследование вариантов создания интеллектуальных систем робототехники на базе одноплатных компьютеров и свободных операционных систем
АБ Колкер, ДА Ливенец, АИ Кошелева, ВА Жмудь
Автоматика и программная инженерия, 84-98, 2012
72012
Segmentation of model-free objects carried by human hand: Intended for human-robot interaction applications
M Bdiwi, A Kolker, J Suchý, A Winkler
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 1-6, 2013
62013
The perspective view of the adaptive stabilization on the base of the regulator gain deviation
VA Zhmud, SV Bugrov, RA Lisovoy, AB Kolker
Proceedings of DST-RFBR-Sponsored Indo-Russian Joint Workshop on …, 2010
62010
Comparison of WRF-CHEM chemical transport model calculations with aircraft measurements in Norilsk
PN Antokhin, AV Gochakov, AB Kolker, AV Penenko
Atmospheric and Oceanic Optics 31 (4), 372-380, 2018
52018
Zhmud'VA issledovaniye variantov sozdaniya intellektual'nykh sistem robototekhniki na baze odnoplatnykh komp'yuterov i svobodnykh operatsionnykh sistem
AB Kolker, DA Livenets, AI Kosheleva
Avtomatika i programmnaya inzheneriya, 1, 2012
52012
Перспективы развития робототехнических учебных стендов для высшего специального образования в области робототехники, автоматики и мехатроники
АЛ Печников, ВА Жмудь, ВГ Трубин, АБ Колкер
Сборник научных трудов SWorld 5 (2), 89-95, 2012
52012
Адаптивная система управления с использованием стабилизирующего эффекта девиации коэффициентов регулятора
СВ Бугров, РА Лисовой, ВА Жмудь, АБ Колкер
Научный вестник Новосибирского государственного технического университета …, 2010
52010
Approximation of the contour image smoothing splines
YE Voskoboynikov, AB Kolker
Journal Avtometriya 39 (4), 3-12, 2003
52003
Air pollution modelling in urban environment based on a priori and reconstructed data
AV Gochakov, AV Penenko, PN Antokhin, AB Kolker
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science 211 (1), 012050, 2018
42018
Вычисление расстояния до объекта на основе карты глубин полученной методом зеркального разделения изображений
ВГ Алтухов, АБ Колкер
Автоматика и программная инженерия, 65-69, 2017
42017
Robot visual servoing using the example of the inverted pendulum
A Kolker, A Winkler, M Bdiwi, J Suchý
10th International Multi-Conferences on Systems, Signals & Devices 2013 …, 2013
42013
The system can't perform the operation now. Try again later.
Articles 1–20